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15.（8分）货车在装载货物的时候都要尽可能把货物固定在车厢内，否则遇到紧急情况容易出现危险。如图所示，货车的车厢长度为12m，车厢中间位置放着一个可以看作质点的货物，货物与货车相对静止。货车以v=12m/s的速度在平直的公路上匀速行驶，某时刻司机看到前方有障碍物，立刻采取制动措施，使货车以最大加速度a=6m/s2的加速度匀减速刹车。若车厢内货物没有固定，货物与车厢底部之间的动摩擦因数p=0.3，货车刹车停止后不再移动，重力加速度g取10m/s2.求：
（1）货物运动到车厢前壁时，货车与货物的速度分别是多大
（2）要使货物不与车厢前壁发生碰撞，货物与车厢底部之间的动摩擦因数至少需要多大
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