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谷歌的无人驾驶汽车配备有大约价值150000美元的设备,包括价值60000-70000美元的
激光雷达系统.安装在顶部的测距仪是Vclodyne的64线激光雷达,这种激光雷达可以对无人驾驶车辆的周国环境生成详细的3D地图.将这些生成的地图与高精度地图综合,生产不同类型的数据模型来实现无人驾驶,有一些计算是在车载的计算机完成,有一些计算在远程的云中完成.
谷歌无人驾驶设置了无人驾驶解除机制,即从无人驾驶模式切换至人工驾驶模式,通常切换时长在1秒钟左右.无人驾驶解除机制可以分为两类:(1)无人驾驶技术失效被监测到,简称技术失效解除:(2)出于车辆的安全运行的需要,车辆的测试司机解除无人驾驶模式,对车辆立刻进行人工接管,简称安全运行解除.技术失效解除的主要原因有主、次(备份)无人驾驶系统的通信失效,如线路短路、加速仪或者CPS等传感器异常、转向或者利车等关键功能异常等.无人驾驶解除机制是整个无人驾驶测试中的一个关键环节,每一次解除都被完整地记录下来,用以提高软件系统、感知系统、硬件系统以及其他各个系统的综合能力.无人驾驶解除机制的设置并不是单纯地为了降低无人驾驶解除次数,而是为了收集尽可能多的数据,从而改进无人驾驶系统.