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本文是一篇说明文。文章介绍了有听觉的机器人的特征，使用原理和相关实验过程。
1.D细节理解题。根据第二段最后一句可知，为未来的机器人装备仪表棒，使它们能够敲击它们想要识别的物体。这可能会被证明是有用的。
2.B细节理解题。根据文章第三段可知，研究小组使用Tilt-Bot捕捉到这些互动一个附着在Sawyer机器人手臂上的方形托盘。故选B。
3.A推理判断题。根据文章第三段可知，他们可以将物体放入托盘，让Sawyer花几个小时向随机方向移动托盘，并倾斜至不同程度。摄像机和麦克风记录每个操作。他们还收集了托盘之外的一些数据，使用Sawyer推动物体表面上的东西。即Sawyer可以随意移动物体
4.D推理判断题。通读全文内容尤其是最后段可知，Pinto认为真正令人兴奋的是，当它失败的时候，它会在你期望它失败的事情上失败。例如，个机器人不能使用声音来区分红块和绿块。但如果它是个不同的物体，比如一块木块或一个杯子，它就能弄清楚。由此推断，对于在机器人上使用听觉系统，作者持有一种十分客观的态度。故选D。
2022届智慧上进·限时特训·40分钟·分科模拟卷(四)4英语答案